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SRB机器人网关

SRB(Smart Robot Box)机器人网关,可连结市面上主要的工业机器人控制器如YASKAWA、KUKA、Fanuc、ABB与UR Robot,读取控制器之中的相关重要信息。SRB读取工业机器人控制器相关资料后,可以再透过Modbus TCP或数据库等方式与HMI或SCADA进行机台间通讯。另外,SRB也可以将控制器相关资料藉由MQTT的方式与云端系统交握如Amazon Web Service(AWS)。

SRB系统架构

SRB也提供了让使用者可以透过计算机或者任何可手持式装置上的浏览器登入SRB网页的功能,进行机器人控制器的连线设定与直接在网页上查看控制器资料。

SRB网页功能

Webpage GUI of SRB

  • Robot connection configuration

  • Robot information monitoring


Webpage GUI of SRB

M2M communication

  • Modbus TCP、MySQL


M2M communication

 

M2C communication

  • MQTT


M2C communication



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